高端的工業(yè)機床自動手柄可以實現(xiàn)左、右、前、后四個方向切削進給，也可以按住控制開關(guān)按鈕四個方向快速移動拖板。那么在這個自動給進的過程中，需要傳感器來實現(xiàn)刻度指針位置的檢測和反饋給MCU。今天，向各位工程師推薦是TE品牌的高精度磁性角度傳感器KMT32B，基于各向異性磁阻效應(yīng)的技術(shù)，可以實現(xiàn)高精度的角度測量，誤差僅為0.05°，供電電壓為5V，工作溫度范圍-40~+150℃，低功耗，適合工業(yè)機床的嚴苛工作環(huán)境中應(yīng)用。

圖1. 角度傳感器KMT32B檢測工業(yè)機床手柄位置

        角度傳感器KMT32B是基于磁阻的技術(shù)原理，內(nèi)部含有兩個電橋，電橋的敏感角為45度。當工業(yè)機床手柄上磁鐵跟隨做旋轉(zhuǎn)時候，相當于加載到KMT32B表面磁場強度改變，同時磁鐵強度H>25kA/m時，KMT32B可以感應(yīng)出磁場方向。

圖2. 角度傳感器KMT32B的檢測原理和磁場分布

        角度傳感器KMT32B的電路設(shè)計很簡單，同時該傳感器輸出是一個正余選波信號，需要接到ADC芯片或者MCU的ADC通道上。所以在智能工業(yè)機床手柄產(chǎn)品上，特性的工作環(huán)境需要將手柄的同軸磁鐵和PCB一起做屏蔽設(shè)計，比如采用U型的屏蔽罩。這樣保證周圍的鐵質(zhì)材料不會對角度傳感器KMT32B產(chǎn)生影響。

圖3. 角度傳感器KMT32B的輸出曲線

        角度傳感器KMT32B是SMD封裝，支持自我診斷功能。當手柄的自動裝置出現(xiàn)故障時候，會自動提示給MCU，會提示使用手動控制手柄，以保證智能機床加工的準確性和穩(wěn)定性。